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焊锡机器人的简介和构造

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焊锡机器人的简介和构造

发布日期:2020-12-19 作者: 点击:

焊锡机器人,大家常称为自动焊锡机,是一个标准的自动化设备。惠州服务机器人
        自动焊锡机可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化。
        应用于焊锡焊接工位,区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接,主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。当前市面主要为龙门架机械手型式,国外可见垂直多关节机械手运动型式。
        自动焊锡机具有灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由用户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化。
自动焊锡机,常应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,节省焊接耗材,改善焊接质量。
        自动焊锡机采用简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单,无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化。
        四轴自动焊锡机的烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化。

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